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企業(yè)動(dòng)態(tài)
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)如何接地
更新時(shí)間：2015-12-07 點(diǎn)擊次數(shù)：4178次
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要采用的IR伺服芯片作為核心運(yùn)算單元,并采用了復(fù)雜可編程器件EPLD及三菱智能功率模塊,具有集成度高,體積小,響應(yīng)速度快,保護(hù)完善,可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn).適用于高精度的數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)等工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域.
與以往驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,BK100系列交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng).
調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性.
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm,回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r(注:不同型號(hào)電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速不同).
通過修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置,以適應(yīng)不同的要求.
改進(jìn)的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小.
高達(dá)3 倍的過載能力,帶負(fù)載能力強(qiáng).
完善的保護(hù)功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障保護(hù).
監(jiān)視功能允許顯示15個(gè)參數(shù)狀態(tài),包括位置誤差,電機(jī)轉(zhuǎn)速、反饋脈沖、指令脈沖、電機(jī)電流等.
高適應(yīng)性,能夠適應(yīng)高速高精度電機(jī),可以配套2~8磁極,200-6000線編碼器的各型號(hào)電機(jī).
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整
松下伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng).一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品.
松下伺服電機(jī)使用效果如何,除了與電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)外,松下伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整也是一個(gè)十分關(guān)鍵的因素.
松下伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個(gè):速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)、位置環(huán)比例增益.
速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則,是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下,允許超調(diào)并只有一個(gè)超調(diào)量不大的波頭,使速度環(huán)響應(yīng)zui快,并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作.
位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是,在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量.簡單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖),然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益.
速度環(huán)比例增益和積分時(shí)間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時(shí),調(diào)整位置環(huán)比例增益,可以減小位置滯后量,提高位置跟隨特性.建議調(diào)整位置環(huán)比例增益.多軸同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算時(shí),各軸的位置比例增益值應(yīng)調(diào)整為一樣.
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)如何接地?請(qǐng)看以下內(nèi)容:
正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上.這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層.
1. 如果在交流電源和松下伺服驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害.因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓.
2. 松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的.多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流.
3. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將松下伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地. 它也會(huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和松下伺服驅(qū)動(dòng)器的工作(如:編碼器的 5V電源).
4. 屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法.正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上.這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層.
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