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技術(shù)支持

力士樂(lè) 先導(dǎo)式高頻響方向閥 4WRLD -4X

更新時(shí)間：2019-04-03 點(diǎn)擊次數(shù)：1034次

帶集成數(shù)字軸控制器（IAC 多以太網(wǎng)）的先導(dǎo)式高頻響方向閥

4WRLD -4X

規(guī)格 10 … 35
組件系列 4X
大工作壓力 350 bar
大流量 4700 l/min
額定流量 60 … 1500 l/min
特征
打開(kāi)
- 集成的數(shù)字軸控制功能（IAC 多以太網(wǎng)）
- 總線連接/服務(wù)接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）
可擴(kuò)展
- 2 個(gè)可配置的模擬傳感器輸入
- 1 個(gè)線性位置測(cè)量系統(tǒng)輸入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2）
度
- 液壓控制器
- 響應(yīng)靈敏度高，滯后低
安全性
- 內(nèi)部安全功能（根據(jù) EN13849-1，高可用于第四類/PL e）
- 根據(jù) EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE

產(chǎn)品說(shuō)明

一般信息

先導(dǎo)式 IAC 多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數(shù)字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：

位置控制

壓力/力控制

閉環(huán)速度控制

交互式閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力）

替換控制（充液流量 - 壓力/力）

pQ 功能（充液流量可控）

在其他方面，以下工作模式適用：

閥門直動(dòng)式控制

驅(qū)動(dòng)器可控位置控制

驅(qū)動(dòng)器可控定位

定位塊操作

可通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 預(yù)設(shè)控制值

可通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 提供實(shí)際值信號(hào)的反饋信息到上級(jí)控制系統(tǒng)

控制器參數(shù)通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）設(shè)置

設(shè)置

具有 IAC 多以太網(wǎng)電子元件的方向控制閥主要包括：

帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的先導(dǎo)控制閥 (1)

帶對(duì)中彈簧和位置反饋的主級(jí) (2)

集成數(shù)字軸控制器 (3) 具有：

模擬/數(shù)字接口 (XH2)

‐

以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2）

‐

模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）

‐

數(shù)字傳感器接口 (X8M)

‐

用于主級(jí) (X8A) 位置傳感器的接口

‐

功能（符號(hào) V、V1- 和 Q3）

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中偏移位置，關(guān)于方向 P→B/A→T 的行程偏移約為 6 %

。

集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。

通過(guò)先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過(guò)控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 % 的情況下，電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置。

先導(dǎo)油可通過(guò)油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。可通過(guò)油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過(guò)油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn)。

關(guān)閉釋放功能（符號(hào) V 和 V1-）

當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過(guò)彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至偏移位置（約 6 % P→B/A→T）。

功能（符號(hào) E. 和 W.）

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中中心位置。

通過(guò)先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過(guò)控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。

關(guān)閉釋放功能（符號(hào) E. 和 W.）

當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過(guò)彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至中心位置。

監(jiān)控

數(shù)字控制電子元件啟用全面監(jiān)視功能/錯(cuò)誤檢測(cè)，包括：

欠電壓

通訊錯(cuò)誤

模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)電纜中斷

模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控

微控制器（看門狗）監(jiān)控

集成電子元件的溫度

IndraWorks DS PC 程序

要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)并對(duì) IAC 多以太網(wǎng)閥門進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶可使用 IndraWorks DS 工程化工具：

項(xiàng)目規(guī)劃

參數(shù)設(shè)置

調(diào)試

診斷

便于對(duì) PC 上的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理

PC 操作系統(tǒng)：Windows XP (SP3)、Windows 7-10

注意事項(xiàng)：

符號(hào) V 和 V1-：
先導(dǎo)式三位四通方向控制閥僅適用于激活控制環(huán)，且在禁用時(shí)沒(méi)有鎖定的初始位置。因此，“外部單向閥”在許多應(yīng)用中是必需的，并且必須考慮開(kāi)啟/關(guān)閉的順序。
關(guān)閉電氣電源電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可在功能方向 P→B 上短時(shí)間加速。

符號(hào) E. 和 W.：
具有正遮蓋的先導(dǎo)式三位四通方向控制閥適用于可控制或可調(diào)節(jié)的軸。斷電狀態(tài)下的重疊大約為控制閥芯行程的20 %。
當(dāng)關(guān)閉釋放功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可在功能方向 P→B 上短時(shí)間加速。（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱操作說(shuō)明 29391-B）

先導(dǎo)油供油（原理圖）

規(guī)格 10

規(guī)格 16

規(guī)格 25

規(guī)格 27

規(guī)格 35

1	保護(hù)塞 M6 符合 DIN 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油回油
2	保護(hù)塞 M6 符合 DIN 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油供油
3	保護(hù)塞 M12x1.5 符合 DIN 906，SW6 - 先導(dǎo)油供油
4	保護(hù)塞 1/16-27 NPTF，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油回油
5	保護(hù)塞 1/16-27 NPTF，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油供油
6	殼體蓋主級(jí)（位置傳感器端）

先導(dǎo)油供油
外部內(nèi)部	2、3、5 關(guān)閉 2、3、5 打開(kāi)
先導(dǎo)油回油
外部內(nèi)部	1、4 關(guān)閉 1、4 打開(kāi)

先導(dǎo)油供油

外部

內(nèi)部

2、3、5 關(guān)閉

2、3、5 打開(kāi)

先導(dǎo)油回油

外部

內(nèi)部

1、4 關(guān)閉

1、4 打開(kāi)

型號(hào)“XY”

外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油

在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

型號(hào)“PY”

內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油

使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的 P 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

型號(hào)“PT”

內(nèi)部先導(dǎo)油供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的 P 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

型號(hào)“XT”

外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

類型代碼

01	02	03	04	05	06	07	08		09		10	11		12	13	14	15	16
4	WRL	D						?	4X	/			/	24		D6		*

01	4 個(gè)主油口	4
02	先導(dǎo)式高頻響方向閥	WRL
03	帶集成數(shù)字軸控制器	D
04	規(guī)格 10	10
	規(guī)格 16	16
	規(guī)格 25	25
	規(guī)格 27	27
	規(guī)格 35	35
05	符號(hào)；有關(guān)可選用的型號(hào)，請(qǐng)參閱“符號(hào)/電路圖”
額定流量（Δp = 5 bar）
06	規(guī)格 10
	60 l/min（符號(hào) E、E1-、W6-、W8-、V 和 V1-）	60
	100 l/min	100
	規(guī)格 16
	200 l/min（權(quán)限符號(hào) W6- 和 W8-）	200
	250 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	250
	規(guī)格 25
	350 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）	350 1)
	400 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	400
	規(guī)格 27
	430 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）	430 1)
	600 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	600
	規(guī)格 35
	1000 l/min（符號(hào) E、E1-、V 和 V1-）	1000
	1200 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）	1200 1)
	1500 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	1500
流量特性
07	線性	L
	線性，具有控制范圍（ NG10；其他規(guī)格應(yīng)要求提供）	P
	漸進(jìn)，具有線性控制范圍（僅符號(hào) Q3-）	M
08	不存在遮蓋躍變（符號(hào) V、V1- 和 Q3-）	無(wú) 代碼
08	存在遮蓋躍變（對(duì)于蓋板閥; 開(kāi)啟點(diǎn)為 5%，僅使用符號(hào) E、E1-、W6-、W8-）	J
09	組件系列 40 … 49（40 … 49：安裝和連接尺寸不變）	4X
密封材料
10	NBR 密封件	M
	FKM 密封件	V
	請(qǐng)務(wù)必遵循密封件與所用液壓油的兼容性。（可應(yīng)要求提供其它密封件）
先導(dǎo)油流量
11	內(nèi)部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油	PT
	內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油	PY
	外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油	XT
	外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油	XY
12	電源電壓 24 V	24
以太網(wǎng)接口
13	EtherNet/IP	E
	PROFINET RT	N
	Sercos	S
	EtherCAT (Profil CANopen)	T
	POWERLINK（CANopen 子協(xié)議）	W
	VARAN	V
電子元件接口
14	± 10 VDC 或 4 ... 20 mA	D6
傳感器接口
15	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / EnDat 2.2	S
	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / SSI	T
	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 1Vpp	U
16	明文給出更多詳細(xì)信息	*